turtlesim1 [초보탈출] ROS 를 이용한 다양한 실습 안녕하세요~ 아직도 졸업프로젝트를 하고있는 유미포입니다. 이제 구현은 다 끝나고 보고서 작성과 끊임없는 디버깅만 남았네요. 그래도 거의 다 끝났으니 모두 화이팅!! 제 블로그의 이전 글들을 보시면 아시겠지만, 혹시 안보셨을분들을 위해 다시한번 저희 프로젝트를 소개해드리겠습니다. 저희 불사조는 컴퓨팅 계산 오프로딩 위해 ROS를 사용한 딥러닝 기반의 자율주행카트 를 제작하고있습니다. '허걱 이게 뭐람 컴퓨팅계산? 오프로딩? ROS? 딥러닝? 자율주행카트???? 뭐야 이상한 단어 다 넣고 문장으로만든거 아니야??' 라고 생각하실수도 있지만, 하나씩 분해하여 살펴보면 개념은 그렇게 어렵지 않은것임을 아실 수 있을거예요! 이 포스트에 모든 내용을 다 담을수는 없지만, ( 자세한 내용은 저희의 발표를 참조해주세요.. 2021. 5. 18. 이전 1 다음
